23日上午，北京亦創國際會展中心的大廳裡，大人和孩子們在一個展位前排起長隊，等待著自己的畫像。不過，現場作畫的是一隻機器手，它夾住一支黑色圓珠筆，在白紙上快速地點點畫畫……

　　在當日開幕的世界機器人大會上，最吸引人的是各種靈巧的機器手，它們預示著，一個機器手工活的時代已經到來。

　　上述作畫的“巧手”是一家國際著名的機器人廠商帶來的機器手，能用5—10分鐘時間完成來客的簡筆肖像畫。一張紙放在畫板上，黑色圓珠筆在紙面上一筆勾勒出人物的耳廓，又一筆畫出了下顎，忽左忽右地添上頭發。成品還是挺像的，達到了業余畫家的水准。

　　工程師告訴科技日報記者，這台機器的本職是“車間熟練工”，可以裝配，可以焊接，可以打磨拋光。一些精細的焊、磨活計，過去隻能由人來干，現在機器手都能勝任。它精確移動筆尖，在紙面上微微用力，完成一切輕柔的任務。

　　另一家外國公司則展出了能夠抓握奶油蛋糕的機器手。講解人員告訴科技日報記者，人腦有一種機器很難具備的能力，能估計物體的軟硬、輕重、粗糙度，並且通過實時反饋調整，以合適的力度抓握物體。這台機器手成功復制了人的能力。可以像仆人一樣布置好餐具和食物，而不會捏碎你的蛋筒冰淇淋。

　　展會上，科技日報記者觸摸了這類機器手，感覺機器手指力度很柔，變化緩和，跟真人手指很像。

　　一家外國小公司帶來了他們的摔跤機器人，可以用兩隻攤開的機械臂跟人角力。它根據人施加的力量做反應，讓人感到是在跟真人較量，顯示了機器手響應之迅速。而著名的手術機器人“達芬奇”也來到現場，展示了切開縫合、穿針引線的精細度。

　　英國工程技術協會主席杰裡米·華生在機器人大會論壇演講中說，英格蘭的20家大學正在聯合研制可以照料老年人的機器人，機器手給人穿、脫各種不同的衣服。而以色列機器人協會主席茲維爾·席勒說，他的實驗室制造一種能夠將人扶進、扶出浴缸的機器人，還能幫人掀起馬桶蓋。

　　手眼配合的機器人能干很多復雜的活。一家中國機器人企業帶來了陪人打羽毛球的機器人，吸引了很多人圍觀。在一個有輪平台上，機械臂手持球拍，將工作人員打來的球准確地抽回去，無一落網。

　　澳大利亞機器人和自動化協會主席斯蒂芬·威廉姆斯在演講中，展示了手眼配合的機器人如何大顯神威。視頻中，機器車沿著車轍開過一片萵苣田，沿途萵苣被機器人辨識出來﹔雜草也被識別出來，一個凸出的機械刀隻一下就搗毀了雜草。這種機器人還定位了樹上所有的蘋果，並且用一支射水槍，精確地將一股股藥水射向目標。

　　在澳大利亞，可空中對接加油的無人機和復雜車流中快速穿梭的無人車都處於試驗階段。威廉姆斯告訴大家，西澳大利亞的礦區裡，無人駕駛的運礦卡車數量已超過了人類駕駛的。“剛開始大家還有些懷疑，但這10年說明，完全自動的系統是可行的。”

　　（科技日報北京8月23日電）

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